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Ma Pixhawk con Ardupilot, non è basata su arduino?
Ne sto usando da anni su aerei ed ely, tutti i firmware già scritti, mai un problema, 8+6 uscite PWM;
ora chi ha GPS, oltre il divertimento del giochino sul sito d-flight, dal 1 luglio dovremo mettere trasponder... mah... commentate pure !
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