Citazione:
Originalmente inviato da m.rik  Grazie, ma potresti controllare il parametro Servo Voltage mediante i grafici real time dei logs del Brain2 a 50Hz, salvarli ed inviarli?
La frequenza di campionamento degli ESC Castle Creation è molto bassa (10Hz se non ricordo male) e le oscillazioni potrebbero venire non campionate tra un punto di lettura e il successivo. |
Sì, il log che ho allegato nel messaggio precedente era del brain2. Buon Natale!