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Secondo me hai due soluzioni:
1) Sostituisci il “servo” attuale con uno vero, In questo modo avresti una macchina guidabile proporzionalmente;
2) prendi l’elettronica di un vero servo, blocchi il potenziometro a metà o ci metti due resistenze che lo emulino, colleghi i cavi attuali al posto del motore del vero servo.
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