[madqwerty]

sono poco esperto in materia,
ma indicativamente la strada è aumentare i gradi del collettivo per recuperare la spinta persa coi minori giri, e scendere di pignone per continuare a tenere il motore intorno all'80% del throttle (di meno l'efficienza elettrica diminuisce, di più il governor potrebbe non avere margine sufficiente di regolazione)
potresti avere bisogno anche di aumentare leggermente il guadagno del giroscopio (o i vari guadagni sui vari assi, se voli flybarless)