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Ciao, probabilmente devi impostare la direzione di rotazione via software. Io non conosco la macchina ma in certi casi si può impostare la rotazione anche sulle schede driver tramite dip-switch. In estremis potresti invertire fase A e fase B direttamente sui passo-passo ma se ti è arrivata già cablata è un'operazione sconsigliata(in quest'ultimo caso vale anche per i dip-switch).
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