se il cut off interviene molto prima del previsto, e soprattutto ben prima di altro pacco lipo in buone condizioni (e di stessa capacità o assai simile) vuol dire che il pacco in oggetto è andato

tu e il carichino misurate le tensioni "a vuoto" o quasi (il carichino le misura durante la carica il che è anche peggiorativo dal punto di vista della misura)
il cut off invece misura la tensione sotto carico / in uso, è ben probabile che in questa condizione la tensione scenda molto più del previsto, a causa della elevata "resistenza interna" della batteria, indice di scarsa qualità della lipo, o di avvenuto logoramento..
3V/cella è un valore di cut-off assai aggressivo, se il pacco fosse un po' sbilanciato (a fine scarica è più probabile) una cella potrebbe anche scendere sotto i 3V , visto che il cut-off misura la tensione totale (quindi su 3S scatta a 9V, magari hai 2 celle a 4V e una a 1V

)
verifica le singole tensioni a fine scarica, in ogni caso 4V/cella dopo l'avvenuto cut-off , è un valore molto diverso dai 3V/cella programmati, quella batteria ha il destino segnato

se non è troppo sbilanciata puoi tenerla e usarla senza tirarle troppo i capelli, conferirla al più vicino centro di raccolta batterie non è cmq una cattiva idea, quel che doveva dare l'ha già dato