L'idea di Milan è buona ma, puoi semplificarla eliminando la frizione.
Ti procuri una cremagliera come questa:
https://it.wikipedia.org/wiki/Cremagliera (vedi l'animazione)
Per la riduzione usa solo ingranaggi cilindrici, così quando cessa l'alimentazione, il peso dello sportello farà girare al contrario il sistema.
Prevedi anche un fine corsa in apertura.