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Se vai a 4S ti trovi nuovamente un motore che fa parecchi giri.......
Io per cominciare rimarrei a 3S con eliche di maggior diametro.....
Un 3665 forse è sovradimensionato per il tuo scafo ma dovrebbe portare un'elica superiore a 40x1,4.....
Per il timone un servo da 3Kg dovrebbe essere sufficiente, quello di scatola non so che caratteristiche ha ma da quello che dici potrebbe essere da cambiare....
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