[mauro cap]

Ciao, sul punto 1) non ho abbastanza esperienza da sbilanciarmi con dei consigli.
Sul punto 2) in termini terra terra indicano la velocità dei dati e la frequenza del servo. In base alle caratteristiche del servo, devi spuntare quella che più si avvicina al tuo.

Spero di essere stato chiaro , comunque senti anche altri più esperti.
CIAUU