Questa è la parte del programma che legge tramite AD i canali X e Z dell'accelerometro, effettua alcuni calcoli preliminari, linearizza e poi rende il risultato finale in 1/10°, cioè 90,0° = 900; trasmettere numeri interi richiede meno tempo e memoria che inviare dei float.
naturalmente è scritto in C puro e per un PIC18Fxxx quindi non è direttamente usabile con Arduino, se hai dubbi chiedi pure.
