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Sono in viaggio e ne ho approfittato per spulciare lo schema della scheda gy 521 contenente il mpu6050 , sembra che siano previste resistenze di pull up da 4.7K. Evidentemente non è quello il problema.
L'unico dubbio è che, siccome la scheda può essere alimentata a 5V ma l'MPU lavora a 3.3 può essere che non sia tollerante ai segnali a 5V provenienti dalla Arduino e dal display. In rete ho visto millemila applicazioni di gy521 collegate direttamente all Arduino.
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