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Ho riarrangiato il codice semplificando alcuni calcoli inutili, fatto quello è stato un attimo convertire tutto da valori in gradi a valori in microsecond; in fondo il codice è molto semplice. In questo modo ho potuto accendere la radio per vedere che valori in microsecondi forniva a display per i range standard ed i range allargati. Adesso il servo tester si accende con dei finecorsa di 988us e 2012us e centro a 1500us; dopo averlo acceso, tramite un tasto è possibile settare i finecorsa ed il centro entro valori compresi tra 740 e 2260 us. Lo stesso tasto può essere usato per mandare in automatico il servo al valore di centro impostato e, ovviamente, per liberarlo da li.
Grazie a tutti
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