In effetti me lo fa proprio a batterie abbastanza scariche .... potrebbe essere .... regolo il buzzer a 3.5 volt..... nell'ultima uscita quando ho sostituito le batterie il problema non si e' piu' presentato...
PS: Monto 2 lipo 4s 6750mAh , con il mio utilizzo ci giro 30-35 minuti tranquillamente....