Ciao.
Certamente, il valore di scarica potrebbe essere una concausa, perchè lo avverti soprattutto nello spunto, che è un momento critico per le batterie ma anche per la trasmissione. Non posso entrare più nello specifico perchè non conosco il tuo modello, ma se davvero il problema sono state le batterie, purtroppo vuol dire che i tuoi diff non sono robustissimi, quindi cambi modello o torni alle vecchie batterie, hai poca scelta mi sa...
Hai ingranaggi in plastica o metallo? puoi limitare (di poco) l'usura usando oli molto densi nei diff.