Citazione:
Originalmente inviato da Ponta  inanzitutto grazie per la risposta... il mio giroscopio, ha anche la funzione headlig lock, attivabile da un canale della radio....
a parte questo, quindi mi sembra di aver capito che in condizioni normali, con elicottero acceso, ma fermo, il rotore di coda deve essere in posizione neutra ??
e pi una volta avviato il motore si va aposizionare automaticamente per contrastare, è corretto ??
poi ho provato dalla mia radio a attivare l' headling lock, e il servo fa la stessa cosa del video, ma andandosi a posizionare dalla parte opposta |
ciao cercherò con brevi frasi di spiegarti come si deve comportare la coda , quando è correttamente impostata:
appena si accende l'elicottero ed esso è a terra la coda si deve inizializzare ( giroscopio ) , facendo generalmente dei movimenti nelle due direzioni , importante in questa fase non muovere l'elicottero in modo tale che il giroscopio non senta movimenti .
appena il giroscopio è inizializzato lo slider si deve posizionare in centro dell' alberino di coda ..... la squadretta del servo di coda deve trovarsi meccanicamente in modo tale da permettere al giroscopio di pilotare il servo in modo uguale ( meccanicamente ) nelle due direzioni.......( stessa corsa sia in un senso che nel altro )....
il modo con cui il giroscopio è settato cioè in AVCS ( blocco coda ) o in MODALITA RATE ha poca importanza......
se tutto è stato correttamente configurato ( meccanicamente e elettricamente e programmato ) , si passa alla prova della coda .....
la prova della coda si articola in 2 fasi :
la prima : verificare che il comando della radio ( stick RUDD o DIREZIONALE ) sia corretta.....
con elicottero acceso e non in volo , si muove lo stick della radio in una posizione e si verifica che lo slider si sposti nella direzione corretta , ovvero avendo la coda davanti al nostro viso , se si sposta lo stick del RUDD alla nostra destra , lo slider deve muoversi verso i palini o TESTA di coda.....
viceversa se si sposta lo stick del RUDD alla nostra sinistra , lo slider deve muoversi verso la scatola di coda o tubo di coda...
se ciò è corretto si passa alla seconda verifica , se non lo è allora bisogna andare sul programma della radio e invertire solo il canale del RUDD .... E RIPROVARE.....
La seconda verifica è quella di controllare se il giroscopio in automatico corregga in modo giusto i cambi di direzione quando l'elicottero è in volo ( variazione di direzione causati da colpi di vento o altri fenomeni naturali )....
la prova si riduce a questo :
sempre con l'elicottero acceso e non in volo , si prende l'elicottero e con le mani lo si fa girare a sinistra ipotizzando che sia imperniato sul suo albero principale ( albero che porta le pale principali ) ..... facendolo ruotare a sinistra , si deve osservare il movimento dello slider della coda , se tutto è corretto lo slider si deve muovere nella direzione dei palini o testa di coda ......
facendo invece girare l'elicottero a destra sempre immaginando che sia imperniato sul suo albero principale , lo slider deve muoversi verso la scatola di coda o tubo di coda....
se questi movimenti sono corretti è tutto a posto , se invece i movimenti sono invertiti , allora bisogna andare nella programmazione del giroscopio e invertire il senso del servo .....( generalmente c'è un micro interruttore sul giroscopio )....
fatto ciò , riverificare la seconda prova e per stare tranquilli , ripetere anche la prima prova , affinché tutti i movimenti ( quelli dello stick e quelli del giroscopio corrispondano al 100% ) ....
queste due verifiche si possono effettuare indipendentemente se il giroscopio lavora in AVCS O IN Modalità RATE.....
Le due modalità , invece funzionano solo quando l'elicottero è in volo .....
la modalità AVCS ha la capacità di MEMORIZZARE la direzione dell' elicottero e di mantenerla cosi all' infinito , fino a quando il pilota con lo stick della radio non decide di cambiarla ......
in modalità rate invece , se l'elicottero durante il volo viene investito dal vento , il giroscopio interviene solo nel breve attimo della perturbazione e poi riposiziona lo slider a centro albero ...... da ciò si capisce , che l'elicottero reagisce momentaneamente , ma appena il disturbo sparisce l'elicottero può nel frattempo avere cambiato direzione , ed è compito del pilota riportarlo nella direzione originale prima del disturbo ......
questa è la differenza tra i 2 modi di volare.....
è normale che se si esegue la seconda verifica del giroscopio con elicottero a terra e che il giroscopio in quel frangente è settato per il volo AVCS , che lo slider si muova molto lentamente , proprio perché memorizza la prima posizione e tenta di riportare l'elicottero nella direzione originaria ......
i valori in percentuale che si possono inserire dalla radio per il canale dedicato ai 2 modi di funzionamento , sono valori che aumentano o diminuiscono la sensibilità del giroscopio ai cambi di direzione del elicottero stesso......
ci sono durante il settaggio meccanico , anche da verificare i limiti elettrici che si devono impostare nel giroscopio affichè il giroscopio medesimo sappia fino dove può pilotare il servo nelle 2 direzioni affinché lo slider non vada a fondo corsa da una parte e dall' altra , spaccando la meccanica.....
questo è quanto , quindi è importante avere il manuale del giroscopio affinché si possa fare le corrette regolazioni e nel frattempo si deve settare tutta la meccanica della coda ....
ciao