Citazione:
Originalmente inviato da ElNonino  Esatto, il gyro visto che la misura è statica non serve, non credo che misuri l'incidenza con il modello in volo  , per filtrare decentemente potresti iniziare ad usare una media mobile a 16 o 32 campioni, darò un occhiata al datasheet della MPU.  |
Si ma infatti pensavo di implementare il filtro solo per pulire il segnale.
Comunque stasera ho fatto diverse prove. Il filtro passabasso non mi ha portato a nessun miglioramento significativo, ho provato diverse frequenze ma il risultato non cambiava molto; forse ho sbagliato qualcosa.
Facendo la media aritmetica dei campionamenti raccolti in un mezzo secondo il risultato si stabilizza molto anche se ci sono ancora oscillazioni alla seconda cifra decimale (se riuscissi ad avere una buona pulizia alla prima cifra decimale sarei parecchio contento).
Avevo scelto di fare una media del genere perchè ho pensato di fare il refresh del display ogni mezzo secondo.
Facendo una media in virgola mobile naturalmente il risultato migliora perchè perde gli scalini e gli sbalzi di una media aggiornata ogni 500millisecondi, però per poter ottenere un risultato decente ho usato degli array con 64 valori.
Dovendo calcolare la media mobile su 3 array con 64 valori credo proprio che non potrò usare un algoritmo grezzo, altrimenti occupo il processore con il solo calcolo della media.