Citazione:
Originalmente inviato da gawain  la sensor fusion con il gyro serve per migliorare la risposta in frequenza... se la misura è lenta allora la soluzione diventa banale e basta filtrare potentemente con filtro IIR le componeti del vettore accelerazione |
Esatto, il gyro visto che la misura è statica non serve, non credo che misuri l'incidenza con il modello in volo
, per filtrare decentemente potresti iniziare ad usare una media mobile a 16 o 32 campioni, darò un occhiata al datasheet della MPU.
