[Milione]

Premesso che non conosco il barchino posso dirti che:
Non è adatta al mare,e aggiungere i galleggianti non farà altro che aumentare l attrito e metterè più sotto sforzo i motori...anche l autonomia ne risentira'
Vedo da specifoche che monta motori classe 390 brushed,se come dici tutto è gestito da una scheda elettronica non puoi montate motori brushless a meno che non togli la scheda e monti appositi regolatori..probabilmente dovrai cambiare anche radio e ricevente
I mah della batteria indicano la capacita della stessa non la potenza..puoi cambiarla con una di amperaggio maggiore (più autonomia) ma devi restare sul voltaggio indicato..non sappiamo se la scheda può sopportare più volt...
SI potrebbe tentare con dei motori brushed classe 550 ma anche li prima bisogna verificare spazi e soprattutto gli assorbimenti..la scheda potrebbe non sopportare più di un tot di ampere assorbiti..sempre che la batteria riesca a fornirli...
Non so se mi sono spiegato bene,le variabili in gioco sono tante...
CI sarebbe da discutere anche sulle dimensioni delle eliche...
In poche parole per quello che vale quel barchino non ci metterei mano,spendere sti di più di quello che vale..usalo per pasturare in acque calme...
È anche molto piccolo,in mare a 70 80 metri non lo vedi più.