benvenuto, e complimenti per l'ardire
il primo problema che mi viene in mente (primo di una lunga serie
) è che non credo esistano (perlomeno mai visti) motori utilizzabili direttamente senza una demoltiplica a ingranaggi che nel tuo caso deve essere minimo minimo 10, per non dire anche 20 30 o 40, girano tutti troppo veloci per essere usati in presa diretta, soprattutto per andare piano piano, e hanno troppa poca coppia..