Non la ricevente quindi non posso aiutarti molto ma...
Ho trovato questo post:
AR 9020 Pin Out Diagram - RCU Forums
Se scarichi il pdf trovi come devono essere collegati i servi... che sembra corretto come hai fatto tu
Per sicurezza puoi controllare con il tester dove hai GND e +5V.
Generalmente i pin GND sono direttamente collegati insieme, a differenza dei pin dei segnali !
E hai ragione, lo "schema " è da denuncia !