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Volendo andare sul complesso (ma più affidabile ed estensibile in futuro) potresti utilizzare un SBC come un Raspberry Pi, un dongle 3G o il WiFi se le distanze sono brevi e la raspicam.
Con GStreamer o software simili e una buona connessione la latenza nel segnale arriva a circa 300ms.
Sempre usando il raspberry puoi ricevere anche i dati di telemetria via 3G/WiFi, come già fa ArduPilot.
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