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L'unica incompatibilità potrebbe essere quella della tensione; tipicamente ci sono servi da 4,8V, 6V e 7,4V (noti anche come HV).
E' bene che tutti i servi abbiano lo stesso range di tensione di lavoro.
I servi analogici normalmente consumano meno dei digitali e sono meno precisi e veloci; i servi programmabili possono essere programmati (ma va'?) con appositi apparecchi per regolare lo zero, il fail safe, l'ampiezza di escursione e la protezione da sovraccarico.
Importante è anche la forma della scatola, per usi generali o sottile per le ali.
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