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Purtroppo temo che ottenere quelle informazioni dal sistema DJI non é affatto semplice non essendo un sistema open-source... sono necessarie interfaccie magari fatte in casa con Arduino o similari da che mi risulta.
Mi trovo in disaccordo con l’affermazione che hai fatto sul sensore, il GPS credo sia meno preciso di un barometro, in quanto quest’ultimo riesce a darti una risoluzione ben inferiore al metro (anche 20cm).
Ad ogni modo, opterei per un sensore separato dal controller di volo per semplificarti la vita.
Frsky (ovvero le taranis) hanno sia il barometro sia il gps.
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