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ho maggiorato anche io la Dbot, senza fare la modifica dei carrelli anteriori e non ho oscillamenti.
Oltre a quanto consigliato nei post sopra, prova a controllare di aver fissato i motori alla giusta distanza.
Se leggi le istruzioni originali l'autore raccomanda proprio questo per bilanciare il fatto di avere solo le guide posteriori.
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