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Ho sviluppato un modello simile, il progetto é fattibile e da molta soddisfazione tuttavia ti sconsiglio vivamente di usare un arduino, le sue capacità di calcolo non sono assolutamente all’altezza... puoi farci un sacco di belle cose, ma per questo progetto ti consiglio di optare per un qualsiasi flight controller (anche datato esempio naze o cc3d) usato sui droni racer fpv.
Ci carichi betaflight e studi un po’ i mixer liberi utilizzando la CLI.
Così sei sicuro di partire da una buona piattaforma per la stabilizzazione del modello che a livello di codice é molto impegnativo...
Poi ti rimane “solo” da fare il tuning dei PID, cosa che potrebbe richiedere ore ed ore di lavoro e diverse arrabbiature!
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