Questi sono i settaggi dei jumper per la ramps 1.4,: guardando la scheda con l'alimentazione a sx, li trovi in fila 1,2 e 3. 0 è vuoto e 1 è col jumper.
nella foto sotto vedi un esempio di come sono intesi per un driver 8825 (la x è dove andrebbe tolto).
poi però lo devi dire al firmware come sono impostati i microstep.
per quanto riguarda la perdita degli steps, potrebbe essere anche un settaggio di velocità od accelerazione impostato nel firmware.