[flyhight]

Non conosco sistemi già pronti per il rth; forse solo qualche modello della eflyte horizon hobby;

La mia esperienza è cominciata con un multirotore già pronto al volo, poi su aerei della eflite con solo self level (mi sembra 2015), avendo molte soddisfazioni ho proseguito con Ardupilot su Pixhawk; attualmente un amico del campo ha installato iNav, una branca di Betaflight;

Per quel poco che so, i sistemi rth più diffusi open source sono, sempre parlando di uso consentito a vista:

il colosso Ardupilot ormai sviluppato da molti anni, installabile su schedine APM ormai non aggiornabili, Pixhawk e Pixhawk 2 con cubo e altre compatibili; richiedono molta esperienza per essere settate e hanno il rth di base;

oppure il più giovane iNav, che è una implementazione su schede i4 da droni racer, di barometro e gps, che non conosco;

Questi sistemi non necessitano di telemetria per il rth (ma comunque le radio di oggi la hanno tutte); come detto sopra, il rth dipende dalla centralina elettronica autopilota a bordo e non dalla radio, per cui anche la i6 può supportarlo.

Va ripetuto che per quanto riguarda Ardupilot su Pixhawk, ora lo uso su aereo ed elicottero, ma richiede una esperienza progressiva con sistemi elettronici di stabilizzazione e poi una mole notevole di lettura e comprensione delle guide online, ma alla fine è abbastanza semplice, solo che i parametri e le funzioni possibili sono molti; iNav dovrebbe essere molto più semplice e con una interfaccia più comprensibile e pronto per l’utente, ma ripeto, è un codice sempre open ma molto più giovane e che non conosco.