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Ciao, per il tuo progetto, se non ricordo male stai tralasciando un piccolo dettaglio...
Anche io ho fatto alcuni prototipi di droni o di modelli di multirotori, per contestualizzarlo in un forum dove la maggior parte dei partecipanti non li riconosce come aeromodelli...
Mettere in volo qualcosa che abbia come unica fonte di controllo due motori coassiali ha il limite fisico che sugli assi di rollio ed imbardata con hai modo di agire!
Il modello che credo tu abbia visto in rete ha un particolare sistema sulle pale, che gli permette di variare il pitch in funzione dell'accelerazione a cui sono sottoposte... da ciò deriva il principio di controllo basato sulle coppie dei motori.
Tu hai già un sistema del genere sul prototipo che stai cercando di mettere in volo?
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