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una regoletta empirica che puoi utilizzare per scegliere il valore ottimale della frequenza del segnale PWM e' la seguente:
Kv (del motore) X V (tensione batteria) X N (numero di poli del motore) / 20
la formuletta non e' troppo scientifica ma per i nostri motori funziona discretamente...
in genere sugli aerei non e' cosi' critica la scelta, ma su droni ed elicotteri dove il controllo motore e' molto importante (vuoi controllare meglio la velocita e le accelerazioni) puo' diventarlo.
in genere a frequenze piu' alte il regolatore scalda di piu'
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