ciao questo potrebbe essere la soluzione al tuo problema:
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perchè usare 2 leve quando se ne potrebbe usare solo una?
comunque nell altra discussione(che non vedo più,maledetto cabernet

)il buon italo ti ha indicato una possibile soluzione,da verificare inoltre se gli esc sono settati uguali,o eventuali attriti meccanici,o qualche strana impostazione sulla radio..
se ci dici marca e modello di radio ed esc vediamo di trovare i manuali e capire meglio..
purtroppo però ho paura che salteranno fuori altri problemi,tipo l autonomia(che batterie usi o userai,hai misurato gli assorbimenti?),il surriscaldamento(quei motori andrebbero raffreddati,dovresti controllare le temperature)...ma andiamo per gradi...
guidare con due leve un barchino da pesca è scomodo,non capisco cosa intendi dire tu con "pilotarlo bene"ma o risolvi come dice italo(continuando ad usare due leve e facendo pratica coi pollici)o passi al v-mixer ed usi una sola leva(ailero ed elevon ad esempio)molte radio hanno questa funzione integrata,ecco perchè servirebbe il manuale della tua..insomma mandaci qualche dato in più che vediamo come risolvere.
edit:ottimo il lavoro di ricostruzione