A finitura con freni e ruote montati ho scoperto che i servo Hitec da 12Kg ce la facevano a malapena a muovere le ruote (il braccio di leva è molto sfavorevole), dopo una lunga ricerca e tanto lavoro li ho sostituiti con nuovi da 30Kg, lavorano a 7.4V ma il funzionamento è ottimo.