Citazione:
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Originalmente inviato da Lotar E' possibile quindi 'sfruttare' i servocomandi digitali SOLO se pilotati alla frequenza di 270Hz?
Si per sfruttare la velocita del servo.
I servi digitali sono diversi, quelli dedicati per la coda tipo S92XX sono molto veloci
e per sfruttare la velocita hanno bisogno di una frequenza di 270Hz
I servi per il piatto tipo S9451 vengano scelti per la potenza e la precisione come ho gia
detto prima non è solo una questione di velocita.
Credo che nessuno monti servi dedicati per la coda sul piatto.
Se hai informazioni tecniche diverse, esponile è sempre bene accetto ed apprezzato
qualsiasi parere per aiutarci a vicenda.
Ciao Ivo |
Ciao Ivo.
Stai confondendo un pò i parametri.
I servocomandi digitali dedicati (lo dice la parola stessa!!) sono dedicati a quel particolare giroscopio (tipo GY 611) perchè hanno non la frequenza di comando ma la segnalazione (che sono due cose differenti) con temporizzazione più veloce.
Un servocomando
normale o digitale NON DEDICATO (tipo s9254 per intenderci) ha bisogno di una temporizzazione dell'impulso di comando di 1.5mSec per portare il servocomando nella posizione centrale.
I servocomandi dedicati (tipo s9256) funzionano invece con un impulso la cui temporizzazione e 0.76mSec (non compatibile con la precedente).
I 70 (o 270Hz) è la frequenza con la quale invece l'elettronica di controllo 'legge' i segnali di cui sopra.
Nella fattiscpecie i servocomandi normali ed i servocomandi digitali sono
IDENTICI per la temporizzazione relativa all'impulso di comando (altrimenti non potrebbero funzionare
) e differente nella 'lettura' del segnale stesso .
I digitali hanno un microprocessore che controlla il segnale in ingresso 3 volte più spesso di un servocomando normale.
Questo riduce la micidiale "dead-band", migliora la coppia e la velocità.
Il GY 401 con la possibilità di selezionare il tipo di frequenza con la quale invia gli impulsi di comando al giroscopio, permette un'ottimizzazione della comunicazione.
Salutoni
Mimmo