| Arduino e Stepper - problema di HANG
Ciao,
oggi mi sono imbattuto in un problema curioso.
Devo pilotare un motore stepper unipolare (quindi 4 fili + 2) che però può essere pilotato anche in modalità bipolare (come, credo, tutti i motori unipolari).
Ho preso un arduino Nano, un potenziometro ed un ponte ad H con L9110, ho fatto i collegamenti, ho scritto il programma e al test (senza il ponte collegato), non ci sono problemi.
Se collego il ponte, che ovviamente ha la sua alimentazione separata ed indipendente, Arduino va in hang dopo un minuto di funzionamento, spegnendo anche il suo led verde di accensione, come se fosse andato in protezione.
Ho notato che se scollego l'alimentazione del ponte, il suo led si accende ugualmente (ma molto meno intensamente) ed il motore gira, Sembra quindi che il ponte prenda comunque l'alimentazione dai 4 fili di comando provenienti da Arduino. L'alimentazione del ponte ad H è a 5 Volt, anche abbassandola a 3,3 il risultato non cambia. Non ho provato ad alimentarlo a tensioni maggiori.
Sapete da cosa può dipendere?
Grazie
Carlo
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