secondo me potrebbe essere ragionevolmente sicuro usarle a quelle temperature, specialmente se non le usi a correnti alte relativamente ai C di scarica. Le 18650 danno scarica ammissibile a 1C fino ad oltre -20... correnti elevate potrebbero portare a "electroplating" del catodo che potrebbe rovinarle anche in breve tempo. Le lipo dovrebbero essera ancora piu' tolleranti e le LiFePO4 ancora dip piu'.
Le batterie al litio (tutte) dovrebbero sopportare la scarica a bassa temperature, la ricarica sarebbe davvero bene evitarla fintanto che non siano ritornate a temperatura ambiente.
una buona pratica ptrebbe essere quella di tenerle all'interno della giacca o in luogo caldo fino al loro utilizzo, poi il consumo di corrente dovrebbe auitare a far si che non si rafreddino troppo in fretta. Credo che le tue mani cederanno prima della batterie RX. Se poi hai la telemetria potresti mettere un allarme a tensioni conservative e cio' dovrebbe darti ragionevoli margini di sicurezza.
qui trovi uno studio interessante a riguardo, recentemente ci ho lavorato parecchio in applicazioni automotive e c'e' molta scienza dietro, anche se i meccanismi di rottura per effetto della bassa temperatura sono chiari ancora non sono spiegati con certezza sulle LiIoni (si sa cosa succede ma non esattamente perche').
http://ecec.mne.psu.edu/Pubs/047304JES%202013.pdf