aggiornamento...
'sti cinesi....
ho ridotto ulteriormente gli attriti e adesso gira!
di sicuro per migliorare ulteriormente devo rimuovere tutti i leveraggi del manubrio e usare il servo direttamente sui giunti sferici delle ruote...
comunque ora gira... tra l'altro dall'autopilota escono 5v quindi ero sottodimensionato...
ho preso uno step down per prendere i 7.4v direttamente dalla batteria da 12v e vediamo come si comporta