anche io me la sto vedendo con una macchinina a 3 ruote motrici, e differenziale anteriore birichino
probabilmente hai tritato (almeno) il planetario lato ruota semi-ferma, a essere molto fortunati si sono solo svitate le viti che stringono la cassa allontanando il suddetto planetario dai satelliti..
smontarlo è un lavoro piuttosto facile ma molto lercio, enjoy