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Ok. Butto li una logica di funzionamento, pur senza sapere se la tua radio possa o no gestirla in questo modo.
canale 1 e 2 motore destro e sinistro.
canale 3 motore della retro.
Lo stick del gas deve agire per la parte di corsa verso l'alto sui canali 1 e 2, per la parte di corsa verso il basso sul canale 3. A questo punto, quando il gas è nella parte bassa, i canali 1 e 2 devono valere sempre e comunque -100, la stessa cosa per il canale 3 quando il gas è nella parte alta della corsa. Ovviamente l'esc si aspetta un range di valori da -100 a +100 (o da -45° a +45° se ragioniamo in gradi come se fosse un servo), perciò le uscite sui canali dei motori devono essere riscalate per poter andare da -100 a + 100 anche se lo stick del gas esegue solo mezza corsa. Oltre a ciò l'uscita sul canale 3 deve anche essere cambiata di segno.
Per gestire lo sterzo (perdona il gergo poco navale) non devi fare altro che miscelare sul canale 1 e 2 lo stick dello sterzo in maniera semplicemente additiva. Ovviamente, se sul canale 1 la miscelazione è semplicemente additiva, sul due deve essere anche cambiata di segno. Ci penserà la radio a tagliare i valori in uscita che eccedono gli estremi di banda -100 e +100 e se non lo fa l'esc dovrebbe riuscire ad ignorarli.
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