[athxp]

per esperienza personale, quando slittano ingranaggi di plastica se non è alla prima è alla seconda sgasata, ma si limano corone, coppie coniche ecc ecc...
da quello che ti sta succedendo invece, dato che spesso ti slitta e la senti girare a vuoto ma non hai trovato niente di limato, mi sa che hai qualche accoppiata o qualche ingranaggio che o per forze centrifughe o per rasamenti mancanti o mal posizionati proprio non tocca dove deve, togliendoti trazione.
o magari le casse differenziali deformate se in plastica....controlla a fondo tra pignone motore e differenziali; piuttosto metti la macchina scarrozzata su un banco e falla girare, dovresti notare più facilmente il problema.