Ciao,
bel progetto
lunghezza 35cm, larghezza 20 e peso sul kg abbondante (senza batterie e ruote) sei in piena categoria 1:10 anche per motori e regolatori, cioè ESC da 60-120A e motori classe "3650" se brushless, "540" se brushed
il Final Drive Ratio (giri motore / giri ruota) può andare molto indicativamente da 5 a 10, dipende da un sacco di fattori, sia progettuali (caratteristiche motore) che dai tipo di utilizzo, ma se non intendi spremerne le prestazioni è un fattore abbastanza poco critico e 7-8 potrebbe andare..
Volendo ottimizzare, visto che avrai 2 motori e 2 esc potresti pensare a elettronica di categoria inferiore (1:12 , 1:14) ma non conosco queste classi, soprattutto i loro pesi
https://www.banggood.com/Racerstar-2...l?rmmds=search https://www.banggood.com/Racerstar-3...l?rmmds=search https://hobbyking.com/en_us/hobbykin...___store=en_us
cosa può aver senso valutare la scelta di motori/esc a sensori piuttosto che i più economici sensorless, che sono un poco più ruvidi e imprecisi a bassi giri, puoi cmq minimizzare il problema scegliendo motori con tanti KV e di conseguenza un FDR elevato
per misurarne la velocità devi dotarti di encoder esterni e sensori LED, i sistemi di telemetria fanno più o meno così, se vuoi essere più raffinato devi fare quello che fanno gli ESC per "leggere" la posizione del motore cioè misurare le 3 fasi o i sensori se ci sono, purtroppo qui la mia conoscenza teorica inizia a vacillare alquanto
https://www.digikey.it/it/articles/t...-motor-control
se è un esercizio di stile ok, ma potrebbe non essere obbligatorio leggere la velocità del motore, se riesci a stabilire in qualche modo una relazione tra segnale di ingresso all'ESC e giri motore prodotti "ad anello aperto"
i 2 motori controllati oltre a fare da differenziale produrranno necessariamente anche un'azione sterzante, potresti iniziare senza sterzo anteriore per osservare bene il comportamento, montando davanti 2 rotelle da carrello del supermercato, con le dovute proporzioni..
se prosegui con il progetto facci avere news, hai avuto a avrai poche risposte ma stai sicuro che verrai letto con interesse da più persone di quante credi
