Scusa ho visto adesso che il problema è di spazio
Con quelle misure proverei istallare un micro servo "comune" 22x12 mm circa;
Se modifichi la cassa recuperi altro spazio;
Motori passo passo cosi piccoli li trovi facilmente nelle stampanti, cd ecc.
ma per facilità di elettronica devi trovare quelli con 4 fili;
Ciao