ciao e grazie a tutti delle risposte..
in effetti ho trovato due problemi, il primo sembra che il driver fornisse poca tensione e quindi l'ho regolato a 1volt
il secondo, e questo è un errore mio,

, i passi dell'estrusore erano sbagliati per eccesso e quindi usciva troppo materiale.
Adesso ho tarato il tutto, vediamo nei prox gg come funziona...
Mai dare niente per scontato....

ciao