Ciao , i barilotti sono sicuramente i perni di riferimento che devi montare e posizionare in modo da tenere il tuo modello in posizione durante l'avviamento.
Guarda questo esempio che non e' perfettamente identico al tuo ma ti fa capire cosa intendo:
https://www.youtube.com/watch?v=D6kgEpHv9Vg