Facciamo il punto:
abbiamo:
un BEC (da ESC) che fornisce 5v a
una RX da 4.8v che a sua volta alimenta
un servo da 4.8-7.2Volts
Per un qualche motivo, probabilmente l'ESC malfunzionante, l'utilizzo del servo fa bruciare la RX (e pure il testaservi...

)
SOLUZIONE
Per evitare altre bruciature alimenterei a parte il servo con una LiPo 2S.
La RX continuerei ad alimentarla via BEC, dopo aver sostituito l'ESC sospetto.
E' corretto? Altri consigli?