[dymanet]

La combo che utilizzi è sensorless (senza sensori) e può soffrire di cogging, appunto di questi strattoni in fase di partenza. In off road non dovrebbe risultare così fastidioso perchè nella guida off si va giù di acceleratore e quindi non si sente più di tanto.
Diverso è se si usa un onroad dove la guida è molto diversa e in certi casi, soprattutto nelle curve, si deve dosare l'accelerazione.
Se il tuo caso è molto avvertibile pottrebbe essere un guasto al motore che riguardi una sua fase. Ma nel tuo messaggio dici che una volta partito prende regolarmente giri quindi propenderei più per il primo caso.
Il parametro da modificare per limitare il cogging è il timing.