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Ciao Ale, non serve necessariamente arduino. Se hai una radio che permette un mixaggio libero dei canali con gli input (stick del gas) il problema è risolto. Devi però avere un regolatore (ESC) per ciscun motore.Io ho una taranis X9E e ho fatto cosi: se associ il regolatore motore destro al canale 1, il regolatore motore sinistro al canale 2 e il regolatre motore centrale al canale 3, tutti allo stick del gas (trottle) devi creare una seconda miscelazione che gestisca il canale 2 (motore sinistro anche con lo stick del timone (rudder) in modo da sommasi a quello del gas. Quindi se viri a destra, i motori destro e centrale conservano la stessa velocità impostata dal gas, mentre quello di sinistra somma proporzionalmente la velocità del gas con quella derivante dal segnale del timone. Virando a sinsitra la velocità del motore sinistro si sottrae.
Spero di essere stato chiaro
Saluti
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ALIMURIMETA  |