Il cambio filo automatico su un mono estrusore non lo vedo così semplice, anzi è piuttosto complesso da realizzare.
A meno che tu non ti doti di un monoestrusore diamond he mi pare abbia 3 colori o Kraken a 4.
Direi che a spanne hai 3 strade percorribili con quello che si trova normalmente:
-monoestrusore diamond o kraken, ma devi modificare aggiungendo i driver e gli stepper, 1 ogni singolo filo.
-doppio estrusore tipo chimera con 2 stepper
-rimani con un estrusore, imposti i livelli di stampa come puoi fare con simplify3d, e cambi i colori a mano. Ma funziona bene solo per strati colorati diversi, se hai colori inseriti in un altro colore è un casino.
Mi pare di ricordare che utilizzando marlinkimbra hai la possibilità di gestire fino a 6 stepper ed ugelli con un solo driver. Una questione di segnali ad una scheda multi relè.
Una roba per voi maneggioni di elettronica!