[wrighizilla]

a guardare quelle foto vedo un sacco di cose da poter cambiare ma non so se hai modo di farlo.
per me dovresti creare degli attacchi differenti per i link ai ponti in modo da collegarci i 4 link e disporli con la forza motrice al centro e abbassare un pò quelli inferiori che mi sembrano quasi in linea con l'omocinetico
poi è meglio far convergere i superiori al telaio, di sicuro se adesso twisti a mano ti accorgerai che i ponti non rimangono in asse con la linea centrale del telaio ma si spostano uno a destra e uno a sinistra creando una sorta di parallelogramma (axle swing)
inoltre non so se è la prospettiva della foto ma il ponte è troppo orizzontale e si crea un discreto angolo allo snodo omocinetico.