i motori non possono essere alimentati dalla ricevente,per staccare la corrente ad uno od all altro motore hai bisogno di un sitema di switch azionati da servi...in questa maniera non puoi comunque abbassare la velocità,solo avanti tutta o indietro tutta,o motori fermi ovviamente..
https://www.google.it/imgres?imgurl=...act=mrc&uact=8