[lowcons]

Buona sera, da un paio di giorni succede una cosa strana: in modalità intermediate (no stability) quando collego la batteria, il piatto lentamente si storce (e rimane storto) perché il servo elevatore va tutto su (ma proprio tutto) mentre gli altri due rimangono orizzontali. Aggiungo due cose per dare un quadro più completo:
1) in procedura di calibrazione dei servo (quella per portare le squadrette a 90^ rispetto i tiranti) correttamente riesco a livellare il piatto; quando salvo ed esco dalla configurazione il suddetto servo si porta sempre tutto verso l'alto;
2) riesco a fare decollare l'eli ma questo deriva vistosamente perché il piatto e' storto.
Ripeto che questo succede in intermediate (non volo in stability).
Un mio amico mi ha suggerito di aggiornare firmware centralina ed eseguire procedura di calibrazione della stessa (quella con la livella a bolla sul tubo di coda).
Cosa ne pensate? Risolvo? Grazie in anticipo!