[klamath]

facciamo chiarezza, il firmware (opentx) si puo aggiornare in tre modi diversi,

1) il primo è il metodo classico e permette di aggiornare il firmware della radio tramite dfu-util, che andrà collegata SPENTA al pc, inoltre in questa modalità il pc non vedrà nessuna unita disco il che è del tutto normale. Per l'upgrade si procede con companion o eventualmente da riga di comando lanciando dfu-util con le apposite opzioni.

2) il secondo metodo è quello descritto da marcodef, mediante il bootloader di opentx accessibile con i trim del direzionale e degli alettoni puntati verso il centro mentre si accende il radiocomando, in questa modalità il pc deve riconoscere due unita disco (una sola per la horus), di cui una contenente la eeprom e l'altra la sd. Anche in questo caso l'upgrade si effettua da companion

il "problema" però in questo caso è che verrà aggiornato opentx ma NON il relativo bootloader che rimarrà alla versione attuale, in realtà non è un grosso problema perché il bl non subisce molte modifiche tuttavia è da tener presente.

3) Il terzo metodo invece, simile al secondo per l'accesso al bootloader, si applica copiando il firmware nella directory FIRMWARES della sd e lanciando l'upgrade direttamente dal bootloader di opentx, anche qui il bootloader ovviamente non verra aggiornato perché in uso e per aggiornarlo cè, o meglio c'era una opzione nel file manager di opentx che permetteva il flash del bl da un firmware completo... tuttavia credo che nelle ultime build non sia più presente come opzione.

Riassumendo;
a mio avviso il metodo 1 rimane il migliore e il piu sicuro, gli altri hanno piu senso per le altre funzionalità quali masstorage/joistick/cli